プログラマ専用SNS ミクプラ

コード:

void CSRMLM2::Update(){

	AxisZ = VNorm(VSub(TargetObject->GetPosition(),Position));//(現在の座標-Targetの座標)を正規化してターゲットへの方向ベクトルを得る？

	Position = VAdd(VScale(AxisZ,20),Position);//ベクトルの方向へ20数値分進む


	MATRIX PredeterminedMatrix = MGetIdent(); //本命マトリクス作成開始

		MATRIX PredeterminedAngle = MGetIdent();//回転マトリクス作成開始

		PredeterminedAngle = MMult(PredeterminedAngle,MGetRotX(AxisZ.x));//ここらへん弄りながらやってたからよくわからない

		PredeterminedAngle = MMult(PredeterminedAngle,MGetRotY(AxisZ.y));

		PredeterminedAngle = MMult(PredeterminedAngle,MGetRotZ(AxisZ.z));

	PredeterminedMatrix = MMult( PredeterminedMatrix, PredeterminedAngle );//本命マトリクスと回転マトリクスを合成

	PredeterminedMatrix = MMult( PredeterminedMatrix, MGetTranslate(Position) );//本命マトリクスと平行移動マトリクスを合成

	Model->SetMatrix(PredeterminedMatrix);//モデルに適用

}