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OpenGlでのキーボードハンドラについて

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OpenGlでのキーボードハンドラについて

Posted: 2013年7月18日(木) 00:20
by SINA
現在OpenGLを勉強しておりモデルを作ってキーの入力でglLookatの中身の値を変えて
いろいろな視点から眺めたいのですがキーを押しても全く動いてくれません
似たような質問を探してみたのですが解決には至りませんでした。
どうかよろしくお願いいたします。

コード: 


#include "glut.h"
#include <GL/gl.h>
#include<math.h>
#define PI 3.14159265358979

int X=4;
int Y=4;
int Z=0;

void Prism(int N) // N角柱描関数
{ 
	int n=N;
	double rad=2*PI/n;
	//上面を描画 (GL_POLYGON) 
	glBegin(GL_POLYGON);
		glNormal3f(0,1,0);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glVertex3f(cos(rad*i), 2,sin(rad*i));  //i点_目U
		}
		glEnd();

	//下面を描画 (GL_POLYGON)
	glBegin(GL_POLYGON);
		glNormal3f(0,-1,0);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glVertex3f(cos(rad*i), -2,sin(rad*i));  //i点_目U
		}
		glEnd();
	//側面を描画　(GL_QUAD_STRIP)
	glBegin(GL_QUAD_STRIP);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glNormal3f(cos(rad*i),0,sin(rad*i));  //i点_目U

			glVertex3f(cos(rad*i),2,sin(rad*i));
			glVertex3f(cos(rad*i),-2,sin(rad*i));
			glVertex3f(cos(rad*(i+1)),2,sin(rad*(i+1)));
			glVertex3f(cos(rad*(i+1)),-2,sin(rad*(i+1)));
		}
		glEnd();
}

void Prism2(int N) // 
{ 
	int n=N;
	double rad=2*PI/n;
	//上の面描画 (GL_POLYGON) 
	glBegin(GL_POLYGON);
		glNormal3f(0,1,0);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glVertex3f(2,0.5*cos(rad*i) ,0.5*sin(rad*i));  //i点_目U
		}
		glEnd();

	//下の画面(GL_POLYGON)
	glBegin(GL_POLYGON);
		glNormal3f(0,-1,0);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glVertex3f(-2,0.5*cos(rad*i),0.5*sin(rad*i));  //i点_目U
		}
		glEnd();
	//側面を描画 (GL_QUAD_STRIP)
	glBegin(GL_QUAD_STRIP);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glNormal3f(0,0.5*cos(rad*i),0.5*sin(rad*i));  //i点_目U

			glVertex3f(2,0.5*cos(rad*i),0.5*sin(rad*i));
			glVertex3f(-2,0.5*cos(rad*i),0.5*sin(rad*i));
			glVertex3f(2,0.5*cos(rad*(i+1)),0.5*sin(rad*(i+1)));
			glVertex3f(-2,0.5*cos(rad*(i+1)),0.5*sin(rad*(i+1)));
		}
		glEnd();
}

//===== キーボードハンドラ
void KeyboardHandler(unsigned char key, int x, int y)
{
    if(key =='a')
		X++;
	if(key=='s')
		Y++;
	if(key=='d')
		Z++;
	
}

void display( void )
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f( 1.0, 1.0, 1.0 );

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);s
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0.0, 0.0, -8.0);
	Prism(12);
	Prism2(12);
	glutPostRedisplay();
    glFlush();
}

int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);

    glutInitWindowPosition(0, 0); 
    glutInitWindowSize(400, 400);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("test");
    glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 );
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45, 1.0, 1.0, 20.0);
	gluLookAt(X, Y, Z,   0, 0, -8,   0, 1, 0);
    glShadeModel(GL_FLAT);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    float light_position[] = {5.0, 10.0, 2.0, 0.0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
	glutKeyboardFunc(KeyboardHandler);
    glutDisplayFunc(display);
	glutPostRedisplay();
    glutMainLoop();
}

Re: OpenGlでのキーボードハンドラについて

Posted: 2013年7月18日(木) 00:24
by h2so5
gluLookAtをdisplay関数の中に入れてみてください。

Re: OpenGlでのキーボードハンドラについて

Posted: 2013年7月18日(木) 09:50
by SINA

コード: 

void display( void )
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f( 1.0, 1.0, 1.0 );

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0.0, 0.0, -8.0);
	Prism(12);
	Prism2(12);
	gluLookAt(X, Y, Z,   0, 0, -8,   0, 1, 0);//←
	glutPostRedisplay();
    glFlush();
}
main関数のものを矢印の場所に移動させたのですがうまくいきませんでした

Re: OpenGlでのキーボードハンドラについて

Posted: 2013年7月18日(木) 09:59
by usao
うまくいかないとはどういう状況ですか（まだ　キーを押してもなにも動かない　のでしょうか）？

gluLookAt()やglutPostRedisplay()などをdisplay()に書かずにキーボードハンドラに書いたら
変わりませんか？

コード: 

void KeyboardHandler(unsigned char key, int x, int y)
{  //※他のキーについては省略
    if(key =='a')
    {
        X++;
        //キー操作により視点変更が必要になったならばその場でやる
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(45, 1.0, 1.0, 20.0);
        gluLookAt(X, Y, Z,   0, 0, -8,   0, 1, 0);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        //再描画の必要性が出たのはここなのでglutPostRedisplay()はここでやる
        glutPostRedisplay();
    }
}
[追記]
>main関数のものを矢印の場所に移動させたのですがうまくいきませんでした
mainの記述はとりあえず最初のままにして，↑のように変更したらとりあえずキーを押すと何かしら絵に変化が見られます．
（想定されている動作かどうかは別として．
　・これだと視点とオブジェクトの距離がどんどん離れて行ってしまう
　・Near/Farの設定が無いためか，すぐに描画範囲外になってしまう模様．
）

Re: OpenGlでのキーボードハンドラについて

Posted: 2013年7月18日(木) 19:46
by SINA
上手くいかないというのはその通りでキーを押しても反応が見られませんでした。
張ってくださったコードを参考になんとか回ってくれる様になりました！
有難うございます。

コード: 

#include "glut.h"
#include <GL/gl.h>
#include<math.h>
#define PI 3.14159265358979

int X=4;
int Y=4;
int Z=0;

void Prism(int N) // N角柱描関数
{ 
	int n=N;
	double rad=2*PI/n;
	//上面を描画 (GL_POLYGON) 
	glBegin(GL_POLYGON);
		glNormal3f(0,1,0);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glVertex3f(cos(rad*i), 2,sin(rad*i));  //i点_目U
		}
		glEnd();

	//下面を描画 (GL_POLYGON)
	glBegin(GL_POLYGON);
		glNormal3f(0,-1,0);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glVertex3f(cos(rad*i), -2,sin(rad*i));  //i点_目U
		}
		glEnd();
	//側面を描画　(GL_QUAD_STRIP)
	glBegin(GL_QUAD_STRIP);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glNormal3f(cos(rad*i),0,sin(rad*i));  //i点_目U

			glVertex3f(cos(rad*i),2,sin(rad*i));
			glVertex3f(cos(rad*i),-2,sin(rad*i));
			glVertex3f(cos(rad*(i+1)),2,sin(rad*(i+1)));
			glVertex3f(cos(rad*(i+1)),-2,sin(rad*(i+1)));
		}
		glEnd();
}

void Prism2(int N) // 
{ 
	int n=N;
	double rad=2*PI/n;
	//上の面描画 (GL_POLYGON) 
	glBegin(GL_POLYGON);
		glNormal3f(0,1,0);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glVertex3f(2,0.5*cos(rad*i) ,0.5*sin(rad*i));  //i点_目U
		}
		glEnd();

	//下の画面(GL_POLYGON)
	glBegin(GL_POLYGON);
		glNormal3f(0,-1,0);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glVertex3f(-2,0.5*cos(rad*i),0.5*sin(rad*i));  //i点_目U
		}
		glEnd();
	//側面を描画 (GL_QUAD_STRIP)
	glBegin(GL_QUAD_STRIP);
		for(int i=0;i<=n;i++)
		{
			glNormal3f(0,0.5*cos(rad*i),0.5*sin(rad*i));  //i点_目U

			glVertex3f(2,0.5*cos(rad*i),0.5*sin(rad*i));
			glVertex3f(-2,0.5*cos(rad*i),0.5*sin(rad*i));
			glVertex3f(2,0.5*cos(rad*(i+1)),0.5*sin(rad*(i+1)));
			glVertex3f(-2,0.5*cos(rad*(i+1)),0.5*sin(rad*(i+1)));
		}
		glEnd();
}

//===== キーボードハンドラ
void KeyboardHandler(unsigned char key, int x, int y)
{  //※他のキーについては省略
	double rad2=2*PI/360;
    if(key =='a')
    {
        X=X+4;
        //キー操作により視点変更が必要になったならばその場でやる
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(45, 1.0, 1.0, 20.0);
		gluLookAt(4*cos(rad2*X), 4*cos(rad2*Y), cos(rad2*Z),   0, 0, -8,   0, 1, 0);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        //再描画の必要性が出たのはここなのでglutPostRedisplay()はここでやる
        glutPostRedisplay();
    }
	if(key =='s')
    {
        Y=Y+4;
        //キー操作により視点変更が必要になったならばその場でやる
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(45, 1.0, 1.0, 20.0);
        gluLookAt(4*cos(rad2*X), 4*cos(rad2*Y), cos(rad2*Z),   0, 0, -8,   0, 1, 0);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        //再描画の必要性が出たのはここなのでglutPostRedisplay()はここでやる
        glutPostRedisplay();
    }
	if(key =='d')
    {
        Z=Z+4;
        //キー操作により視点変更が必要になったならばその場でやる
        glMatrixMode(GL_PROJECTION);
        glLoadIdentity();
        gluPerspective(45, 1.0, 1.0, 20.0);
        gluLookAt(4*cos(rad2*X), 4*cos(rad2*Y), cos(rad2*Z),   0, 0, -8,   0, 1, 0);
        glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
        //再描画の必要性が出たのはここなのでglutPostRedisplay()はここでやる
        glutPostRedisplay();
    }
}

void display( void )
{
    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
    glColor3f( 1.0, 1.0, 1.0 );

    glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
    glLoadIdentity();
    glTranslatef(0.0, 0.0, -8.0);
	Prism(12);
	Prism2(12);
	
    glFlush();
}

int main(int argc, char** argv)
{
    glutInit(&argc, argv);

    glutInitWindowPosition(0, 0); 
    glutInitWindowSize(400, 400);
    glutInitDisplayMode(GLUT_RGBA | GLUT_DEPTH);
    glutCreateWindow("test");
    glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 1.0 );
    glMatrixMode(GL_PROJECTION);
    glLoadIdentity();
    gluPerspective(45, 1.0, 1.0, 20.0);
	
    glShadeModel(GL_FLAT);
    glEnable(GL_LIGHT0);
    glEnable(GL_LIGHTING);
    glEnable(GL_DEPTH_TEST);

    float light_position[] = {5.0, 10.0, 2.0, 0.0};
    glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
	glutKeyboardFunc(KeyboardHandler);
    glutDisplayFunc(display);
	glutPostRedisplay();
    glutMainLoop();
}
現状ではcos関数で回しているのですが性質上
裏側（と言っていいのでしょうか？）に周ってくれません
どの様な条件わけをすればいいのでしょうか？

Re: OpenGlでのキーボードハンドラについて

Posted: 2013年7月18日(木) 22:57
by usao
同じコードを３箇所に書かずにまとめましょうね．

さて，そのcosの式がどうやってでてきたのかわかりませんが…
複雑なカメラ移動をしたいのでなければ，
・視点を動かすのではなくて，結果が相対的に同じになるようにモデルの方を動かす
という方法をとったほうが楽かもしれませんよ．
（例えば，glRotated()とかでモデル側を回転させれば裏側を見るのは簡単かと．）

Re: OpenGlでのキーボードハンドラについて

Posted: 2013年7月19日(金) 08:45
by SINA
なるほどOpenGLにはその様な関数もあるんですね
どうも皆様、色々と有難うございました。
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