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3Dのロボットを作って、DXライブラリでゲームにして動かしたいのですがどうすればいいでしょうか？

ゲーム内でパーツを付け替えられるようにしたいので、ロボットのパーツごとにモデリングして、ゲーム内で座標をあわせるという方法を思いついたのですが
なんというか、回転テーブル？のようなものはどのように実装したらいいのかわかりません。

画像のような、斜めの壁にくっついてる円柱を斜めの壁に沿って2Dで回転させたい場合どうすればいいのでしょうか？行列を理解していないと難しいですか？
もしそうだとしたら一朝一夕で理解できますか？(^_^;)

画像忘れてました
こんな感じです

行列は必至ですね。関節の角度や位置の情報は行列(マトリクス)でしか取り出せません。

つまり、関節の接続部分のマトリクスを取り出して、それを腕のマトリクスに反映することでくっ付ける事ができます。

>もしそうだとしたら一朝一夕で理解できますか？(^_^;)
その人の数学素養に左右されるので何とも言えません。
まぁ、なんとなくイメージで使えれば良いので勘の良い人はすぐ理解できると思います。[誤字修正]

珈琲 さんが書きました:もしそうだとしたら一朝一夕で理解できますか？(^_^;)

ベクトルやマトリックスを、位置と方向を示すパラメータだと思えば、さほど難しくはないと思います。
必要なパラメータをセットすれば勝手に計算してくれますし。

高校では卒業ヤバイくらい数学も物理も赤点取ってたわたしが、社会人になって10年以上経って、見た目だけの3Dではないそこそこの物理演算使ったゲーム作れましたから。
基礎研究で2～3ヵ月使いましたけど。

ありがとうございます。
やってみます。