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件名のとおりですが、cd-rを起動しても、自動で起動せず、「フォルダーを開いてファイルを表示」というフォルダが出て、boot.catalogとharibote.imgが出ました。しかし、そこからどうすればOSが起動するのか分かりません。超基本的な質問で、しかも、C言語関係ないのですが
知っている人がいたら、ご教授願いたいです。もしかしたら、cd-r非対応パソコンなのかなとも、思うので、一応スペックをコピーしておきます。

プロセッサ：intel core i3 cpu
システムモデル: FMVMGG73D1

ちなみに、deepburnerで焼いたらいいのかなと思いましたが、一緒の結果でした。正直、cd-rを5枚くらい無駄にしています。
誰か助けてください.........。

とりあえずWindowsＯＳ自体を再起動しないとＣＤＲブートしないと思いますが、されてますか？

一応、さっき再起動してみましたが、何も起こらず通常通りでした....(「Gfxuiが動作を停止しました」とは出ましたが、これはwindows7にしてから毎回出るので関係ないと思います)。本には、cdに焼いて起動するとしか書いてないので、やはり再起動すれば勝手にhariboteＯＳ(本の自作OSの名前です)が起動するもんなのでしょうか?

CDから起動する場合はBIOSの設定でブートドライブを変える必要があるのでは？
あとCD-Rが勿体無いならCD-RWか何か使いましょう。

先ほど、再起動しF12キーでcdからosを起動というメニューを選んだ結果、cdに焼いたisoファイル(hariboteos)を実行できました!!
回答してくださった、皆様ありがとうございました!!!最後によければ教えてほしいんですが、自作OSは終わるときどうすればいいんでしょうか...
終了設定を作っていないosの場合、電源を直接切るしかないんでしょうか?（起動はしたものの、切り方が分からず電源ブツ切りしてしまいました......）

domoco さんが書きました:最後によければ教えてほしいんですが、自作OSは終わるときどうすればいいんでしょうか...
終了設定を作っていないosの場合、電源を直接切るしかないんでしょうか?（起動はしたものの、切り方が分からず電源ブツ切りしてしまいました......）

実際に試したわけではないので的外れな回答となるかもしれませんが、
Unix系OSではCtrl+Alt+Delを押すと再起動がかかりますが、その自作OSではいかがでしょうか。

どうするんでしょうね。そこは良く分かりません。
あと、いちいち再起動は面倒だと思うので無料で使えるVMWarePlayerやVitualBoxなど仮想ＰＣを使われてはどうでしょうか？
これなら気兼ねなく仮想的に電源ＯＦＦできますし、ISOファイルのまま仮想CD-RとしてマウントできますのでCDRも焼かなくて良いです。

終了処理を作ってないOSならばどうしようもありませんね、毎回電源を切るか、言われているようにVMを利用するのが手でしょう。
終了処理の作り方は、古い規格ならAPMというものを検索すればすぐに作ることが出来ると思いますので参考までに