プログラマ専用SNS ミクプラ

WindowsとAndroidの間でTCP通信が出来ればいいなと思ったのですが
さがしてみるとHTTPかWebSocketのはなししか出て来ませんでした

どちらにしてもWebサーバがないと通信できないようなのですが
WindowsとAndroidの間で邪魔が入らずTCP通信する方法はないのでしょうか？

普通にソケットを使えばいいのでは？

ありがとうございます
Socketがありました。
本当にすみませんでした。