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クォータニオン(Quaternion)実装
Posted: 2013年1月07日(月) 17:59
by Quaternion
http://ameblo.jp/tubumemo/entry-10699428218.html
で紹介しているプログラムなのですがキーボードではなく角度を入力して移動したいのですがどこが角度になっているのかわからないです。
教えて下さい。
Re: クォータニオン(Quaternion)実装
Posted: 2013年1月07日(月) 18:06
by softya(ソフト屋)
一時的な名前ではなく、ちゃんとした名前で投稿してくださいね。
ピッチ、ヨー、ロールが角度で船舶・航空力学的な用語です。
「ピッチング - Wikipedia」
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%94% ... 3%E3%82%B0
Re: クォータニオン(Quaternion)実装
Posted: 2013年1月07日(月) 18:29
by Quaternion
ピッチとかロールとかは解るのですがプログラムのどこに3つの軸の角度を入力すればいいのかなぁと思っています
Re: クォータニオン(Quaternion)実装
Posted: 2013年1月07日(月) 18:37
by softya(ソフト屋)
サンプルもメインループでピッチ、ヨー、ロールを変更していますが、代わりに代入するだけです。
非常に分かりやすいサンプルプログラムですので、応用するのは容易だと思うのですが、これが分からないと基本的なC言語の動作が理解できていない可能性があるのですが具体的に何が分からないのでしょうか?