プログラマ専用SNS ミクプラ

Xcode4.5で

UIViewController(アプリのTOPページ)から自作のUIButton(アニメーション動く)をpushして
UITabBarControllerに遷移することは可能でしょうか？
いろいろネットを検索はしたのですが該当する解答を得られなかったので質問いたしました。

現在
UITabBarController→UINavigationController→UITableViewController→UIViewController(TOPページとは別)
に遷移するようになっています。

出来れば自作のボタンを使用したいのでStoryBoad上での遷移は避けたいです。
ちなみにIBOutlet UIButtonをStoryBoad上での遷移はできます。

よろしくお願いいたします。