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C言語は実際の会社などではどのようにして使われることが多いですか？

Ｃ言語が使われている分野も沢山ありますので、これと言った使われ方と言い切れるものは無いかと思います。
ただ、最近は使う人が意識しないオンラインの根幹システムだったり、携帯・スマホの内部で使われていたりするので直接フリーソフト系以外ではお目にかかることはあまり無いのでは無いでしょうか。
直接・間接的に使っている有名なもので言えばLinuxOSや Apache HTTP ServerやMySQLデータベースなどもＣ言語で開発されています。
あとグラフィックソフトのGIMPもだったかな？もしかするとC++かも知れませんが。

softyaさんが仰っていることを踏まえた上で、
アプリケーション開発の場合、C言語を使わずC++を使うことが多いですが、ドライバや組み込みではC言語で書くことも多いでしょう。
また、C++が使えるにも関わらず、過去のC言語の資産が沢山あるせいで、未だにC言語を使っている部署もある程度あるでしょう。

制御系マイコンのプログラミングはほとんどC言語ですよ。
私は実際に小型通信機器の制御部分をC言語で組んでました。
Interface等のハードウェア系雑誌を見てもらうと感じがつかめると思います。