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質問したいことはトピック名そのままです。
学校の授業でチーム制作をしています。自分の担当は敵の処理(出現させて弾を撃たせるなど)になりました。
このSTGはスクロールするのではなく左右から様々なタイプの敵(現在はまだ４種類)が出てきます。プランナーさんの考えでは敵をたくさん出したいそうなので最大出現数を２０くらいにしました。
しかし、画像のように４種類の敵が様々な動きをして様々な弾を撃ってくるので、構造体で管理したいのですが
いざ実装してみるとfor文の中にif文の中にfor文などわけわからないコードになってしまったので効率のいい処理はないかを知りたいです

使用言語：C言語
使用しているライブラリはDXライブラリではなく先生が自作で作ったものらしいので、答えにくい部分はあると思いますがよろしくおねがいします。

龍神録の館を見てみてはどうでしょう？
ライブラリが違っても考え方は同じ感じでいいと思います。

ライブラリが違っても基本は同じで、

１．ループで制御しようとせず１フレームごとに敵や弾などの各処理を呼び出すようにする。
２．制御や描画の為の情報を構造体に記録しておきます。
３．制御と描画の関数は分けます。

龍神録は、そういう制御の参考になると思います。