プログラマ専用SNS ミクプラ

コード:

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
                           // ↓省略されているが、ボタンを押すとrollなどに値が入り回転
		//ロール
		zAxis = VGet(mat.m[2][0], mat.m[2][1], mat.m[2][2]);
		Quaternion = Quaternion * CreateRotationQuaternion(roll, zAxis);
		//ピッチ
		xAxis = VGet(mat.m[0][0], mat.m[0][1], mat.m[0][2]);
		Quaternion = Quaternion * CreateRotationQuaternion(pitch, xAxis);
		//ヨー
		yAxis = VGet(mat.m[1][0], mat.m[1][1], mat.m[1][2]);
		Quaternion = Quaternion * CreateRotationQuaternion(yaw, yAxis);


		//回転 の掛け算
		matRot = QuaternionToMatrix(Quaternion);
		mat = MMult( mat, matRot );

                //方向ベクトル　だと思っている。
		mat1 = VTransform(pl.AnglePosition,matRot);
		
　　　　　　　//移動 違う場所で計算されている。
		matTrans = MGetTranslate( VGet(JETMOVE.x,JETMOVE.y,JETMOVE.z) );
		mat = MMult( mat, matTrans );

		//ワールド座標に変換
		MV1SetMatrix( pl.ModelHandle, mat );

	       // 画面をクリア
		ClearDrawScreen() ;

		// プレイヤーの処理
		Player_Process() ;

		// カメラの処理
		Camera_Process() ;     //←Dxlib基本アクションのサンプルそのもの。
		//SetCameraViewMatrix(mat); //←matを入れていみたが、画面真っ暗。
		//SetCameraViewMatrix(MMult(matTrans,matRot)); //←ちょっと変えてみたが回転と移動がおかしい。真っ暗ではない。
		
		// 描画処理
		Render_Process() ;

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

コード:

		mat = MGetScale(VGet(2000.0,2000.0,2000.0));

		//ロール
		zAxis = VGet(mat.m[2][0], mat.m[2][1], mat.m[2][2]);
		Quaternion = Quaternion * CreateRotationQuaternion(roll, zAxis);
		//ピッチ
		xAxis = VGet(mat.m[0][0], mat.m[0][1], mat.m[0][2]);
		Quaternion = Quaternion * CreateRotationQuaternion(pitch, xAxis);
		//ヨー
		yAxis = VGet(mat.m[1][0], mat.m[1][1], mat.m[1][2]);
		Quaternion = Quaternion * CreateRotationQuaternion(yaw, yAxis);

		//	機体の回転
		matRot = QuaternionToMatrix(Quaternion);
		mat = MMult( mat, matRot );
		
		//	機体の平行移動
		matTrans = MGetTranslate( VGet(pl.Position.x,pl.Position.y,pl.Position.z) );
		mat = MMult( mat, matTrans );

		//	移動ベクトル
		mat1 = VTransform(pl.AnglePosition,matRot);

		//	機体のマトリックス設定
		MV1SetMatrix( pl.ModelHandle, mat );
		
		// 画面をクリア
		ClearDrawScreen() ;

		// 入力処理
		Input_Process() ;

		// プレイヤーの処理
		Player_Process() ;

		//	カメラを機体後方に移動
		MATRIX matCam = MGetIdent();//単位行列
		matCam = MMult(matCam,MGetTranslate(VGet(0.0f,0.0f,-1000.0f)));	//機体のＺ後方に。
		matCam = MMult(matCam,MGetRotY(- PHI_F/2.0f));//９０度回転　機体が９０度横を向いているので

		//	カメラの回転
		matCam = MMult( matCam, matRot );
		
		//	カメラの平行移動
		matTrans = MGetTranslate( VGet(pl.Position.x,pl.Position.y,pl.Position.z) );
		matCam = MMult( matCam, matTrans );

		// カメラの処理
//		Camera_Process() ;
		//SetCameraViewMatrix(MMult(matRot,matTrans));
		MATRIX imatCam = MInverse(matCam);	//逆行列。
		SetCameraViewMatrix(imatCam);

		// 描画処理
		Render_Process() ;