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OpenCVで画像を保存するときに、例えば、a.bmpというファイルはa/a.bmpとaというフォルダの中に、b.bmpというファイルはb/b.bmpとbというフォルダの中に入れることをしたいです。（aやbというフォルダは、cpp等と同じディレクトリです）

はじめからaやbというフォルダを作成しておけばそこに保存してくれますが、もしその名前のフォルダがなければ、新しくフォルダを作成し、そこに保存するとしたいです。

保存はcv::imwriteを用いています。OpenCV2.4を用いています。

どうすれば存在しないフォルダを作成し、そこに保存するようにできるのでしょうか。

OpenCVにフォルダを作成する機能はないので、OSのファイルシステムのAPIを使う必要があります。
クロスプラットフォームで作るならBoost::Filesystemなどを使う方法もあります。

boostを使えばできました。

h2so5さん、ありがとうございました。