プログラマ専用SNS ミクプラ

Easy3D を使ってゲームプログラミングを行っています。
例えば,モデルの腕だけを上にあげさせるようにするのに
Easy3dの関数をどのような順番で使ったらいいですか？

Easy3dではidを使っているのですがidに対応したボーンに座標を格納することってできますか？