電流のフィードバック制御

[れい]

#include <math.h>
#include <stdio.h>

__declspec(dllexport) void simuser (t, delt, in, out)

double t, delt;
double *in, *out;

{　　　　　　　　　　　　
static double f1=10000,f2=60,v=0,n=0,h=0,c=0,x1=0,x2=0,s=0,im=0;
double vout=0,k1,k2,vs,vtri,vt,pai=3.14,rad,vsin,i,j,k3,k4,va,vs1=0,vs2=0,iout,ts=0.0000025;

三角波
vtri=2;
k1=1/delt;
k2=(k1/f1)/2;
vs=vtri/k2;
h=h+1;
if(h<=k2){
v=v+vs;
}else if(h>=k2){
v=v-vs;
}else{
v=v;
}
if(h>=(k2*2)){
h=0;
}
vt=v-(vtri/2);


正弦波
j=90;
k3=1/delt;
k4=(k3/f2)/4;
i=j/k4;
n=n+i;
rad=(pai*n)/180;
vsin=sin(rad);

　　　　　　スイッチ制御１
if(vsin<vt){
x1=x1+delt;
if(x1>=ts){
vs1=1;
}else if(x1<ts){
vs1=0;
}else{
x1=x1;
}
}else if(vsin>vt){
vs1=0;
x1=0;
}else{
vs1=vs1;
}


スイッチ制御２
if(vsin<vt){
vs2=0;
x2=0;
}else if(vsin>vt){
x2=x2+delt;
if(x2>=ts){
vs2=1;
}else if(x2<ts){
vs2=0;
}else{
x2=x2;
}
}else{
vs2=vs2;
}

　　　　　フィードバック　制御　　　ここが上手くいきません。
iout=in[0];
im=1.5;
if(im<iout){
vsin=vsin*0.09;
}else if(im>iout){
vsin=vsin*1.01;
}else if(im=iout){
vsin=vsin;
}





out[0]=vs1;
out[1]=vs2;
out[2]=vt;
out[3]=vsin;

}
このプログラムは三角波と正弦波を使って、二つを比較し、ｖｓ１、ｖｓ２が交互にオンオフしてその結果ioutに値が出力されます。
分からないのが、その出力された値をフィードバックして目標値に近づけるプログラムです。
まず値を制御するためにはvsinを増減することでioutの値を変えることができます。なのでioutをフィードバックし、目標値と比べ、大きければ０．０９をかけ小さければ１．０１をかけてやればいいと思ったのですが上手くいきません。
c言語は初心者なので全然わかりません。良ければ教えていただけませんか？

[beatle]

まずフォーラムルールと投稿前チェックリストをお読みください。
そしてソースコードはcodeタグで囲んでください。

授業で配布されたソースコードなのでしょうけど、随分と古い書き方ですね。
ソースコードの中身はまだ読んでませんが（というか、codeタグを使ってインデントしてくれないと
読む気になりませんが）、0.09とか1.01のような固定値でいいんでしょうか。
目標値との差に比例して大きな値を掛けたりしたほうが速く目標値になると思います。

[non]

インバータなのかな？
こっちはインバータには素人なので、どうしたいのかはそっちで考えてもらわなきゃ、プログラムの話でないと
手助けできません。

わかることは、ここがうまくいきませんのコメント行から7行下にあるif文が代入だけどいいのかなってことぐらい。

[softya（ソフト屋)]

スイッチング電源をマイコンでＰＷＭ制御しているものでしょうか？
ioutをimに出来るだけ近づければ良いんでしょうか？
ただし、ioutとimが完全に一致することはありませんので妥協する閾値が必要です。

[たかぎ]

とりあえず、↓を参考にしては？
http://oshiete.goo.ne.jp/qa/7178712.html

[れい]

みなさんありがとうございます。
タグで囲んでなくて申し訳ありません。
固定値だとよろしくないんでしょうか？
これは、ハーフブリッジインバータです。このプログラムを実行しても、出力される値は変わりませんでした。
初心者なのでif文など使い方が明確に分かっていません。
ioutとimはおおよそで良いと考えています。
どこをどう直し、なぜそうなるかを教えていただきたいです。

[TT414]

質問の回答ではありませんが気になったので。
if(h<=k2){/*h<k2ではないですか？*/
v=v+vs;
}else if(h>=k2){/*h>k2ではないですか？上がh<=k2のときh==k2はありえません*/
v=v-vs;
}else{/*上がh<=k2とh>=k2のときは絶対にここに来ません*/
v=v;
}

if(im<iout){
vsin=vsin*0.09;
}else if(im>iout){
vsin=vsin*1.01;
}else if(im=iout){/* if(im=iout)はいりません、あっても今回は影響ないですが*/
vsin=vsin;
}

[softya（ソフト屋)]

とりあえず回答がないのは、れいさんがインデントを直したものを再度貼りつけてないことと、フォーラムルールに違反している為です。
フォーラムルールの確認をお願いします。
http://dixq.net/board/board.html