２点間の角度の求め方

[狼太郎]

こんにちは
ホーミングミサイルなどを作る際に、２点間の角度を求める必要があると知ったのですが。
数学の知識に疎い自分にはsinやcosなどは大体分かったのですが・・アークタージェントだとかatan2、などがさっぱり分かりません・・
考え方や使い方だけでも教えてくださると幸いです。

[バグ]

参考になりそうなHPのURLを載せておきますね(^-^)

http://homepage1.nifty.com/gfk/sin-cos.htm
http://ab.sinryow.net/lesson/sankaku.html