Kinect v2 Examples with MS-SDKの骨格の座標取得について

[111]

Kinect v2 Examples with MS-SDKを用いて何か応用できないかと模索中であります。
そこで、身体の骨格それぞれの座標取得でどのようにして、取得できるのかがわからず困っています。
C#,Unityを触り始めてまだ1か月もなく、書き方もあまり理解できておりません。
どこのスクリプトのどこから取得できるのか、またどうしたら視覚的に変動しているのがわかるのか（Debug.Log等)を知りたいと思っております。
どなたかご教授よろしくお願いします。

Windows8
VisualStudio2015
Unity
C#

[と成りのトトロ]

http://www.buildinsider.net/small/bookkinectv2/0635を参考に。