Points1,imagePoints2を宣言する際に,
vector<vector<Point3f> > object_points;
vector<vector<Point3f> > imagePoints1;
vector<vector<Point3f> > imagePoints2;
などとなっています.vector<vector<Point3f> >にはどのようにデータを入れればいいのでしょうか.
object_points;は2次配列でそれぞれの要素にはx,y,zのデータが入っていると考えると3次配列ということでよいのでしょうか?
またその場合は何のデータ(n枚目のキャリブレーションボードのm番目の点の座標)を配列のどこの要素に入れればよいのでしょうか.