ＤＸライブラリ 3D空間での衝突判定

[ptolemy]

今、ＦＰＳのゲームを作ってるんですが、弾と敵のあたり判定をするために
敵をカプセルで囲んでＤＸライブラリのMV1CollCheck_Capsule関数でモデルと衝突判定を
したいと思っています。
でも、この関数を使うためには、MV1SetupCollInfo関数でコリジョン情報を構築しなくては、ならないですが、
この関数について、いまいちわからないことがあって質問しました。

分からない点は、
ＤＸライブラリのリファレンスページに書いているMV1SetupCollInfo関数の引数で
int XDivNum ： コリジョン情報のＸ軸方向の空間分割数
int YDivNum ： コリジョン情報のＹ軸方向の空間分割数
int ZDivNum ： コリジョン情報のＺ軸方向の空間分割数
というものがあるのですが、よく理解できません。

少し、調べてみたんですが、いまいちピンときません。
これについて、少し解説をしてほしいです。

衝突判定するのは、
弾とカプセル（1：20）
人とカプセル（1：1）
です。（）内は、大体のモデルの大きさの比です。

因みにリファレンスのページは、こちらです。
ＤＸライブラリ置き場　リファレンスページ MV1SetupCollInfo関数
初歩的な質問かもしれませんが、ご回答よろしくお願いします。

[softya（ソフト屋)]

この手の質問はご本家の掲示板にいくつかあったと思いましたが調べられましたか？

[ptolemy]

僕が調べた感じでは、モデルとカプセルのあたり判定のサンプル等は、掲示板にありました。
しかし、リファレンスの解説の[そのXYZ空間分割数の 一つの格子が、コリジョン処理を行うオブジェクトの大きさとコリジョン用ポリゴンの平均的な大きさを比較して、 大きい方と同じくらいになる]ということについては、みなかったので質問しました。

僕の今のところのイメージとして、立方体を同じ大きさのブロックに分けて、そのブロックの一つが
モデルの大きさと同じ大きさになるように分割するみたいにイメージしてるのですがこれであってますか?

関数の使い方やどうしたら衝突判定が出来るかという質問というより
[そのXYZ空間分割数の 一つの格子が、コリジョン処理を行うオブジェクトの大きさとコリジョン用ポリゴンの平均的な大きさを比較して、 大きい方と同じくらいになる]
という解説が理解出来ないという質問です。

もしかしたら本家の掲示板の方にあって、ただ検索したワードが引っ掛かってないだけかもしれません。
また、上手く質問を伝えられなくてすみません。

[ISLe()]

例えば、人間と、3階建てのビルのモデルで当たり判定するとしたら、3階建てのビルは縦に3分割するのが良い、というふうなことだと思います。
人間が1階にいるのに、2階や3階と当たり判定する必要はないから。

複雑なモデルになれば、さらに絞り込んで一回の判定に使うポリゴン数を絞る必要があるでしょう。

[ptolemy]

すみません。理解力が足りない僕が悪いのですが、まだピンときません。

人と建物だと判定しなくていい部分が2/3出来るので3というのはわかったのですが、

その衝突を受ける側が衝突する方の大きさと同じくなるように
分割という理解でよろしいのでしょうか?

弾と人場合　人が受ける側で　弾が衝突する方なら　
人を弾と同じ大きさになるように区切るということですか?

少し整理できてない部分があるので宜しくお願いします。

[ISLe()]

分割するのは、一度に判定するポリゴン数が多すぎると当たり判定の負荷が大きくなって処理落ちが起こるので、それを避けるためです。
実際にポリゴン数と処理負荷を比べてみて、分割が必要だと思ったら分割すれば良いです。

分割したひとつのエリアに、もういっぽうの全体が収まる条件では、比較対象のエリアは1,2,4,8個のいずれかになります。
細かく分割し過ぎると、逆に効率が悪くなることもあります。

分割はフィールドに用いるのが一般的かと思います。
弾と人間なら、人間に当たり判定用の簡易モデルを用意して、分割せずに当たり判定するほうが良いのではないでしょうか。

[ptolemy]

1,1,1(分割なし)と設定したら判定してくれました。
でもあたり場所によっては判定してくれないときもあったので
弾判定用の球体を少し大きくしたら
大体8割くらいの確率で判定されるようになりました。
2割くらいあたりどころによって判定してくれないというのは許容範囲なので大丈夫です。

今回は、分かりやすくご説明いただいてありがとうございました。
ステージとモデルとの衝突範囲などにもどんどん応用させてもらいます。
本当にありがとうございました。