OpenGLでfbxファイルに含まれるモーションを再生する仕組みが知りたい

[ちょうちん]

fbxSDK　2014.01環境で、モーション付きメッシュを取り込んで、OpenGL上で再生したいと思います。解らないことは、

１．fbxにはどんな情報が含まれている？
２．fbxSDKライブラリの使い方がよくわからない。仕様書やリファレンス、それに当たるサイトがあったら教えて欲しい
３．そもそも、モーションってどうやって実現するもの？

です。
３．については、なんとなく解る気がします。ボーンに対応付けられた頂点に対して、行列演算をすることで、移動拡縮回転を表現しているんだろうと思います。しかし、モーションを作成する時に埋め込んだキーフレーム情報や、補完などをどうやって使うのかがわかりません。
fbx以外にも3Dモデルの形式が色々とありますが、モーションを実装するのに必要なデータ（キーフレーム情報とか、ボーンとか）はどのファイルも共通してると思います。そういった部分の資料が欲しいです。

開発環境はWin7, VisualStudio2012です。
よろしくお願いします。

[h2so5]

FBX SDK のドキュメントならここにあります
http://docs.autodesk.com/FBX/2014/ENU/F ... index.html