かずまさんご返信ありがとうございます．

コードも参考にさせて頂きます．
ただ，実行結果が私が手計算した結果と異なっているのですが．．．
たとえば，　行列ｂの {3,3} の要素は，　行列aの3行目同士の内積なので，1*1+1*1+0*0+1*1 = 3 になんると思ったのですが，
この場合，ご提示いただいたコードのどの部分を修正すると良いですか？

ご回答ありがとうございます．
情報が足らず申し訳ありません．

実際の要素数はvector_Bが500×500程度になります．
ですが，実装は計算速度は気にせず，分かりやすさを重視したいと思っております．
また，移植性は気にせず，特定の環境で動けばよいです．
私の開発環境は，CPU：core-i7-4810MQ, GPU:Quadro K2100M, OS:windows7, VisualStudio2010pro になります．
要素の型は，int型のみです．

また，2次元配列をvectorで生成しており，各要素はint型になります．

よろしくお願いいたします．

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よもやまさんご回答ありがとうございます． ご指摘のように，destroy()とrelease()をループ内の最後に記述しなおしてみました． しかし，以前とメモリがループごとに増えてしまいます． どこかにメモリが確保されたままになっているのでしょうか？ // ○○.cpp for(int i = 0; i < pos_num; i++){　// pos_num=3000 　 　　DrawVisibilityMesh(); // メッシュを描画 　 　　// glReadPixels()によりRGB画像を取得して格納 　　pDoc->_vis.ReadPixels(i, WIDTH2, HEIGH...

複数箇所のカメラ視点（約3000箇所）からOpenGLのｇｌReadPixelsで描画した画面を画像（2000×1000pix）にし，画像処理をするコードを書いています．しかし，ループで繰り返し処理をしていくと，メモリがどんどん増大し，最終的にメモリがいっぱいになり，落ちてしまいます． 以下が実際に実装したコードですが，何が原因なのでしょうか． // ●●.h cv::Mat mesh_rgb_image_f; // RGB画像(float型) cv::Mat mesh_rgb_image_u; // RGB画像(uchar型) //　●●.cpp void ReadPixels(int i,...