pocketさん,a5uaさん コメントありがとうございました． 自分でも色々試してみたところ，下記のサイトを参考に実装したら，値を取得できました． http://qiita.com/todanano/items/40d82665b865030af9ab 具体的には以下のような感じでできました． BOOST_FOREACH ( const auto &itt, it.second ){ if( itt.first != "Rotation" ){ continue; } ph->sensor_mat(0,0) = itt.second.get<float>("M_00"); ph->senso...

はじめまして． 現在，boostを使用して，以下のxmlから座標値を取得して，4×4行列に値を格納したいのですが，その中身となる<Rotation><M_00>～<M_22>と<Center><x><y><z>を取得することができません． たとえば，<ImagePath>や<FocalLength>は下記のプログラムで値を取得できますが，<Rotation>や<Center>のように子ノードに値が入っているとプログラムがうまく動きません(24～26行目の処理)．色々調べているのですが，わからないため，解決策を教えていただけないでしょうか． 対象のXMLファイル -<ATExport> -<Ph...