c++でcsvファイルを読み込んでOpenGLで直方体を描画したいと考えています。
OpenGLはGLUTを使っています。

csvファイルは直方体を設置するset.csvです。
set.csvは以下のとおりで、左から直方体の識別番号,ｘ座標,y座標の順で並んでいます。

0,0,0
1,1,0
2,2,0
3,1,1
4,2,1
5,3,1
6,1,1
7,1,2
8,2,2
9,3,2
10,0,3
11,2,3
12,3,3

csvを読み込んで、直方体を13個描画する方法がわかりません。直方体の大きさは問いません。よろしくお願いします。