OpenCV1.0を使って、関数を用いずにハフ変換による直線の検出を行いたいのですが、理論はわかるのですが、いまいちやり方がよくわかりません。検出に用いる画像は白地に黒で三角形を描いた、ビットマップ形式の画像です。
この場合前処理のようなものは不要ですか。
そして、一番の疑問はビンへの投票はどのように行うのかです。
そして線の描写はどうするのかです。
アドバイスよろしくお願いします。

Visual studio 2012 C++