ご回答ありがとうございます。
linuxで使用可能な関数やデータ構造を参考にしようと思いましたが，
インターフェースが異なるため比較することが難しくなっております。
プログラムの使用を行うデバイスは６軸モーションセンサのため，それに
似たようなプログラムも見てみようと思います。


環境に関しての助言ありがとうございます。
linux用のデバック環境は参考にさせていただき用意をしたいと思います。

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