みなさま，回答有り難うございます．
サイトを参考にしつつ試してみたいと思います．
また，質問させて頂くことになるかも知れませんが
その際は宜しくお願い致します．

あるセンサーのデータをCAN通信でリアルタイムに取得する場合どうしたらよいでしょうか． 私は現在，CANreal（参考：http://esd.eu/en/content/canreal）という直接CANをモニタリングできるツールを用いてセンサーのデータ取得を行っています．具体的にはセンサーとCANrealはRS232Cで接続しており，CANrealはPCとUSB接続し，専用アプリケーションソフトで画面上にCANデータを表示させています．画面の挙動としては，センサーの前に物をかざすと，16進数のデータが次々に流れてくるといった感じです（センサーの前に何もない場合は，データは流れてきません）．しか...