コードは授業で作成したものを流用したりしてますので、控えさせていただきます。
表示はされています。
言葉足らずですいません、、、。

詳しく説明すると、立方体の中核に当たる部分に1つ、立方体の6面全部に1つ行列を持ち、
中核を親にして6面を子にして親子でつなげて回転させようとしております。