＞＞Takuya-codeさん

回答ありがとうございます。

printf関数の"%d"や"%x"を使えば一瞬で変換出来るのですね!
勉強になりました。ありがとうございます。

解決にさせていただきます。

unsigned char hex_value = 0xFF; // 16進数のFF(10進数の255）がこの変数に格納される
unsigned char dec_value = 84; // 10進数の84(16進数の54)がこの変数に格納される

printf("%d", hex_value); // "255" (16進数=FF)
printf("%x", dec_value); // "54"　(10進数=84)

#include <stdio.h>

// main関数
int main(void){
	// 16進数で値を格納する配列
	unsigned char hex_ary[3];

	// 10進数で値を格納する配列
	unsigned char dec_ary[3] = { 0 };

	// 16進数の配列に値を格納
	hex_ary[0] = 0x0D;
	hex_ary[1] = 0x37;
	hex_ary[2] = 0x1E;

	// 値の表示（16進表示, 10進表示）
	for (int i = 0; i < 3; i++){
		dec_ary[i] = hex_ary[i];
		printf("hex_ary[%d]=0x%02X dec_ary[%d]=%d \n", i, hex_ary[i], i, hex_ary[i]);
	}

	return 0;
};

>>purin52002さん
格納できます。
[code=C]
unsigned char hex_value = 0xFF; // 16進数のFF(10進数の255）がこの変数に格納される
unsigned char dec_value = 84; // 10進数の84(16進数の54)がこの変数に格納される

printf("%d", hex_value); // "255" (16進数=FF)
printf("%x", dec_value); // "54"　(10進数=84)
[/code]

>>たけのこさん
hex_aryの各要素の値(0x0D, 0x37, 0x1E)は、
それぞれ10進数で表すと(13, 55, 30)です。
なので、そのまま代入すれば同じ値となります。
printf関数のフォーマット指定子を"%d"にすれば10進数で、"%x"（または"%X"）にすれば16進数で
（整数型の変数に代入した）値を表示してくれます。
以下一例
※説明が間違っていたらすみません
[code=C]
#include <stdio.h>

// main関数
int main(void){
// 16進数で値を格納する配列
unsigned char hex_ary[3];

// 10進数で値を格納する配列
unsigned char dec_ary[3] = { 0 };

// 16進数の配列に値を格納
hex_ary[0] = 0x0D;
hex_ary[1] = 0x37;
hex_ary[2] = 0x1E;

// 値の表示（16進表示, 10進表示）
for (int i = 0; i < 3; i++){
dec_ary[i] = hex_ary[i];
printf("hex_ary[%d]=0x%02X dec_ary[%d]=%d \n", i, hex_ary[i], i, hex_ary[i]);
}

return 0;
};
[/code]
出力結果は
hex_ary[0]=0x0D dec_ary[0]=13
hex_ary[1]=0x37 dec_ary[1]=55
hex_ary[2]=0x1E dec_ary[2]=30

質問に質問するのもおかしいですが、
変数に10進や16進の数値って格納できるんですか？
内部的には2進の数値が入っていて、表示するときに10進にしているだけだと思っていたんですが、、、

unsigned char hex_arry[3];
unsigned char dec_arry[3];

hex_arry[0] = 0x0D;
hex_arry[1] = 0x37;
hex_arry[2] = 0x1E;

/*
ここで10進数変換
*/
dec_arry[0] = hex_arry[0];
dec_arry[1] = hex_arry[1];
dec_arry[2] = hex_arry[2];

[code]
unsigned char hex_arry[3];
unsigned char dec_arry[3];

hex_arry[0] = 0x0D;
hex_arry[1] = 0x37;
hex_arry[2] = 0x1E;

/*
ここで10進数変換
*/
dec_arry[0] = hex_arry[0];
dec_arry[1] = hex_arry[1];
dec_arry[2] = hex_arry[2];
[/code]

hex_arryに格納された16進数を10進数変換してdec_arryに入れたいです。

ここでは、
dec_arry[0]は、13
dec_arry[1]は、55
dec_arry[2]は、30
になるようにしたいです。

ご教授のほどよろしくお願いします。

コードで囲ってなかったため追記します。すみません

unsigned char hex_arry[3];
unsigned char dec_arry[3];

hex_arry[0] = 0x0D;
hex_arry[1] = 0x37;
hex_arry[2] = 0x1E;

/*
ここで10進数変換
*/
dec_arry[0] = hex_arry[0];
dec_arry[1] = hex_arry[1];
dec_arry[2] = hex_arry[2];

hex_arryに格納された16進数を10進数変換してdec_arryに入れたいです。

ここでは、
dec_arry[0]は、13
dec_arry[1]は、55
dec_arry[2]は、30
になるようにしたいです。

ご教授のほどよろしくお願いします。