アルディーノが何か全く知りませんが、C言語の流儀から回答しますと、
アルディーノをインストールしたフォルダのどこかにWire.hというファイルがあると思われます。
そのWire.hの中にいろいろな宣言が記述されていると思いますので、自分のプログラムにその宣言を取り込みます。
取り込む方法はプログラムの.cファイルの先頭のあたりに下記の記述をします。
この.cファイルをコンパイルしたさいに"Wire.hが見つかりません"のようなエラーがでる場合があります。
その場合は別途対処が必要ですが、まずが上記を試してみてください。