みけCAT さんが書きました:

ぱおぱお さんが書きました:RA0のbitを１秒ごとにON/OFFしたときにオシロで計測すると1.020msで20msほどずれてしまうのです。この20msをもう少しなんとかしたいのですが、分周をいじればいいのかプリスケーラなのかTMR0に入れる値を変えるのか、タイマーをいまだ理解できておらずどうすればいいのかわかりません。もう少しお知恵をお貸しください。この20msのずれをなくすにはどうしたらいいですか？

どのようなプログラムでやっていますか？
それによって変わると思います。

void PATTERN0(void){
    while(SwData == 0x01){
        PORTAbits.RA0 = 1;
        __delay_ms(1000);
        PORTAbits.RA0 = 0;
        __delay_ms(1000);
    }
    return;
}

ぱおぱお さんが書きました:RA0のbitを１秒ごとにON/OFFしたときにオシロで計測すると1.020msで20msほどずれてしまうのです。この20msをもう少しなんとかしたいのですが、分周をいじればいいのかプリスケーラなのかTMR0に入れる値を変えるのか、タイマーをいまだ理解できておらずどうすればいいのかわかりません。もう少しお知恵をお貸しください。この20msのずれをなくすにはどうしたらいいですか？

みけCAT さんが書きました: 「20msecほどずれる」というのは何がですか？
動作がいい感じになるようにプログラムを修正して書き込めばいいと思いますが、どうなってほしいのですか？

みけCAT さんが書きました:オンエッジとは前回のポーリングではオフだったのに今回のポーリングでオンになったやつ、すなわちオフからオンに切り替わった瞬間のことです。
オフからオンに切り替わったことに反応して何か処理をしたい時に使うのが正しいでしょう。

ぱおぱお さんが書きました:しかし、スイッチの切り替え時にものすごく時間がかかるようになった気がします。そこでTMR0の周期を変えたのですが20msecほどずれるのです。以前教わった（tmr0について）ようにTMR0に入れる値を計算したら1,000,000÷(256×8)=781.25になり、256-781.25=-525.25でマイナスになってしまいます。このような場合はどうすればいいのでしょうか？

ぱおぱお さんが書きました:オンエッジとはどんな意味ですか？どんな時に使うのが正しいのでしょうか？

みけCAT さんが書きました:予想ですが、割り込みハンドラでSwChatExecute(PORTB);を呼び出し、メインの処理(各パターンの処理をする関数を含む)でSwEdgeの代わりにSwChatGet()を使うと良さそうだと思います。

void interrupt InterTimer(void){
    if(T0IF == 1){
        cnt++;
        T0IF = 0;
        if(cnt >= 5){
            cnt = 0;
        SwData = SwGet();
        SwChatExcute(SwData);
        SwData = SwChatGet();
        }
    }
}

みけCAT さんが書きました:オンエッジ検出の意味はわかっていますか？

ぱおぱお さんが書きました:SwGet()、SwChatExecute()、SwChatGet()の中身はみけCATさんに教えていただいたサイトにサンプルプログラムがありました。それをそのまま使っています。

ぱおぱお さんが書きました:これは以前、みけCATさんに教えていただいたtmr0についてのコードをそのまま使用しています。

ぱおぱお さんが書きました:見ての通りswitch文に入るとPATTERN関数に飛ぶので変数は更新されていません。ということは割り込みハンドラ（？）がポーリングしていないってことですね。main関数内では動いてるように思えたのですが・・・。恐らくここら辺を理解していないのが原因のように思えます。どこで何をどうすればいいのか全然わかりません。ご教示ください。

ぱおぱお さんが書きました:やりたいことはＬチカです。２つのLEDを点灯・消灯をいろんなパターンでＬチカしたいです。

みけCAT さんが書きました:

ぱおぱお さんが書きました:チャタリングを除去したスイッチの状態はSwDataの変数に格納しています。

SwGet()、SwChatExecute()、SwChatGet()の中身が載っていないので、本当かどうかわかりません。

みけCAT さんが書きました:

ぱおぱお さんが書きました:whileの上にTOIE=1にしてるのでポーリングもしてる（？）と思います。

肝心の割り込みハンドラが載っていないので、本当にポーリングしてるかどうかわかりません。

みけCAT さんが書きました:

ぱおぱお さんが書きました:しかし、その変数を見て処理するとスイッチが切り替わらなくなります。

提示されたコードではswitch文のみをwhile(1)で囲んで変数を更新していないように見えます(割り込みハンドラで更新している可能性は否定できません)が、変数は更新していますか？

みけCAT さんが書きました:

ぱおぱお さんが書きました:それにオンエッジ検出（教えていただいたサイトに書いてある）はしなくていいということですか？

ぱおぱおさんがやりたいことによります。
スイッチが切り替わったタイミングで何か特別な処理をしたいのであればオンエッジ検出をするべきですし、そうでなければしなくていいでしょう。

ぱおぱお さんが書きました:チャタリングを除去したスイッチの状態はSwDataの変数に格納しています。

ぱおぱお さんが書きました:whileの上にTOIE=1にしてるのでポーリングもしてる（？）と思います。

ぱおぱお さんが書きました:しかし、その変数を見て処理するとスイッチが切り替わらなくなります。

ぱおぱお さんが書きました:それにオンエッジ検出（教えていただいたサイトに書いてある）はしなくていいということですか？

みけCAT さんが書きました:タイマー割り込みが使えるのであれば、
タイマー割り込みでスイッチの状態をポーリングしてチャタリングを除去したスイッチの状態を変数に記録し、
メインの処理ではリアルタイムのスイッチの状態のかわりにその記録した変数を見て処理を行うといいと思います。

※試していません

みけCAT さんが書きました:試していませんが、適当な間隔でポートを読み、数回同じ値が連続した時、かつその時のみ条件分岐に使う値を更新するといいかもしれません。

↓このサイトでは1ビットですが、複数ビットでも同じと考えられるでしょう。
PICマイコン スイッチの入力 - パレットソフト

 while(1){
        SwData = SwGet();       // スイッチの取得
#if 1
        SwChatExcute(SwData);   // スイッチ情報のチャタリング除去　同じ値を数回見ている
        SwData = SwChatGet();   // 現在のスイッチ確定状態を取得
#endif
        SwEdge = (SwBefore ^ SwData) & SwData;  // 前回０で今回１のビットのみ１になる
        SwBefore = SwData;                      // 次回判定用に今回の情報を前回の情報へ
    while(1){
        switch(SwEdge){
            case 0b00000001: PATTERN0(); break;
            case 0b00000010: PATTERN1(); break;
            case 0b00000011: PATTERN2(); break;
        }
    }
void PATTERN0(void){
    while(SwEdge == 0x01){
        PORTAbits.RA0 = 1;
    }
    PORTAbits.RA0 = 0;
    return;
}

みけCAT さんが書きました:試していませんが、適当な間隔でポートを読み、数回同じ値が連続した時、かつその時のみ条件分岐に使う値を更新するといいかもしれません。

↓このサイトでは1ビットですが、複数ビットでも同じと考えられるでしょう。
PICマイコン スイッチの入力 - パレットソフト