この遅延の発生を回避するにはどうすれば良いのでしょうか。
データ転送の回線を共用していれば、遅延は避けられないでしょう。
衝突を避けるためにRTS/CTSといった工夫を行いますが、それによって待ち時間が発生するので遅延と言えば遅延ですね。
例えば、LANジャックの増設は可能かどうか。
可能です。
USBとLANポート変換を行うアダプターや、
ネットワークカードをPCに取り付けるといいでしょう。
加えて、複数の相手とLANで通信したい場合HUBを使うのでしょうか、それともルーターを使うのでしょうか。
通信を行いたい機器にwifiモジュールがあるなら、wifiルーターでネットワークを構築するのが一番楽でしょう。
どうしても有線の方がいいならHUBだけでなく、HUBとルーター両方を接続してネットワークを構築するのが楽です。ルーターがいろいろ設定をしてくれますからね。
前者は通信の信頼性を失いますが、後者は配線が面倒ですね。