オフトピック
>だから、一見、意地悪な回答しか返ってこないのですよ。
私は意地悪な回答をしているつもりは微塵もないですけど.
紹介した文献は私自身が過去に読んで3次元剛体シミュレーションの実装の際に参考にしたものであり,
情報としてはある程度有用なものであると思っています.
> 翻訳バージョンやpdfの翻訳方法などがあれば教えていただけると助かります。
内容はともかくとして英文自体はわりと平易(なハズ)ですので,
あるかどうか不明な日本語版を探すよりは,そのまま読んでしまった方が早いかと思いますが,
ご自身がやりたいことに関して必要そうな要素(を指す単語)を知る足がかり程度に使うのでも良いかと思います.
(極端な話,タイトルの"Rigid Body Simulation"という単語だけでも,情報検索の足がかりにできる)