CODE:

#include 
#include 

	//円と長方形の接触判定
	//(cx = 円の中心x座標, cy = 円の中心y座標, cr = 円の半径, rx = 長方形の中心x座標, ry = 長方形の中心y座標, rh = 長方形の高さ, rw = 長方形の幅, ra = 長方形の回転描画角度[ラジアン])
	//返り値：TRUE  → 接触している
	//返り値：FALSE → 接触していない
	BOOL Collision_Circle_With_Rectangle(double cx, double cy, double cr, double rx, double ry, double rh, double rw, double ra)
{
	double dx = rx - cx;							//cxのrxからの相対値
	double dy = ry - cy;							//cyのryからの相対値
	double dr = sqrt(dx * dx + dy * dy);			//(cx, cy)(rx, ry)の距離
	double da = atan2(dy, dx);						//(rx, ry)から見たdrの角度

	//(rx, ry)を基点に(dx, dy)を-raラジアン回転する
	if (ra != 0)
	{
		dx = dr * cos(da - ra);						//回転後のdx
		dy = dr * sin(da - ra);						//回転後のdy
	}

	//接触判定
	rh /= 2.0;										//rhを半分に
	rw /= 2.0;										//rwを半分に
	if (dx < 0) dx = -dx;							//dxの符号を取る
	if (dy < 0) dy = -dy;							//dyの符号を取る
	if (dx <= cr + rw && dy <= rh) return TRUE;		//x軸方向の接触判定
	if (dx <= rw && dy <= cr + rh) return TRUE;		//y軸方向の接触判定
	dx = dx - rw;									//dxを角からの相対値に変換
	dy = dy - rh;									//dyを角からの相対値に変換
	if (dx * dx + dy * dy <= cr * cr) return TRUE;	//角の接触判定
	return FALSE;									//非接触フラグ返還
}