構造体で書いていたプログラムを
クラスを使った方法に
書き直している途中にエラー×100で見事に死にました

全部書き直したほうが早いわこれ

まさに未来に戻ってますねｗ

ということで組み直しているわけですが

ぶっちゃけstateとかいう引数なくてもよくね？
加速度と角速度で大丈夫じゃね？

敵だって直線運動だけでよくね？

ということで単純化に挑戦

8月までに終わらせないと＼(^ω^)／