CODE:

 //保持しているチェックポイント情報から自動でコースのデータ（左右の壁の情報となる点座標）を作成。
 void CourseData::CreateCourse(){
	 D3DXVECTOR2	AB,BC;			//生成に必要となる線分ベクトル２本分
	 D3DXVECTOR2	VecAdd;			//法線っていうか２つのベクトルの外積の解
	 float			theta;			//条件式の比較用にいる角度（radian）
	 int			count = 0;		//現在生成中の要素番号カウント用。
	while((m_UseCPCount >= 3) && (count < (m_UseCPCount - 2) )){		//最低3点以上の情報がある場合にのみマップを自動生成。もう一つの条件は生成用のカウントがオーバーフローをしないため。
		
		//まず３点抽出し、２本の線分ベクトルを作る。
		AB = m_CheckPoint[count + 1] - m_CheckPoint[count];
		BC = m_CheckPoint[count + 2] - m_CheckPoint[count + 1];

		//正規化して計算しやすくする
		D3DXVec2Normalize(&AB, &AB);
		D3DXVec2Normalize(&BC, &BC);

		//２つのベクトルの角度（ラジアン）を求める
		theta = acos(D3DXVec2Dot(&AB,&BC));							//角度
		if(D3DXVec2Add(&VecAdd,&AB,&BC) < 0) theta = theta * (-1);	//左の条件にあってたら角度は－


		//２つのなす角が９０°(２分のπ)以下なら点座標は垂直ではなく、２つのなす角の中間。(バグを防ぐための例外処理)
		if(fabs(theta) <  (PI / 2)){			//求めている角度自体　±0～PI　までなので絶対値で確認。
			theta = theta / 2;					//現在の角度の半分
		}else{
			theta = PI / 2;						//90°以上なら垂直(90°)な位置に点座標をおく。
		}

		//作成したベクトルを条件に合わせてまず回転させる
		D3DXVECTOR2 OldABVec = AB;
		
		//右の壁
		m_RightWallPoint[count].x = OldABVec.x * cos(theta) - OldABVec.y * sin(theta) * m_CPWidth[count];	//シメにチェックポイントごとの幅の長さを掛ける。
		m_RightWallPoint[count].y = OldABVec.x * sin(theta) + OldABVec.y * cos(theta) * m_CPWidth[count];	

		//左の壁
		m_LeftWallPoint[count].x = OldABVec.x * cos(theta) - OldABVec.y * sin(theta) * (-m_CPWidth[count]);	//反対側には-の幅の長さを掛ける。
		m_LeftWallPoint[count].y = OldABVec.x * sin(theta) + OldABVec.y * cos(theta) * (-m_CPWidth[count]);	

		count++;
	}
	//最後に周回コースか、片道コースかのフラグを元に終点も座標を確定する。周回コースなら始点へ。
	if(m_LoopFlg){
		//ループなら座標は始点へ戻る。
		AB = m_CheckPoint[count + 1] - m_CheckPoint[count];
		BC = m_CheckPoint[0] - m_CheckPoint[count + 1];

		D3DXVec2Normalize(&AB, &AB);
		D3DXVec2Normalize(&BC, &BC);

		theta = acos(D3DXVec2Dot(&AB,&BC));							
		if(D3DXVec2Add(&VecAdd,&AB,&BC) < 0) theta = theta * (-1);	

		if(fabs(theta) <  (PI / 2)){			
			theta = theta / 2;					
		}else{
			theta = PI / 2;						
		}

		D3DXVECTOR2 OldABVec = AB;

		m_RightWallPoint[count].x = OldABVec.x * cos(theta) - OldABVec.y * sin(theta) * m_CPWidth[count];	
		m_RightWallPoint[count].y = OldABVec.x * sin(theta) + OldABVec.y * cos(theta) * m_CPWidth[count];	

		m_LeftWallPoint[count].x = OldABVec.x * cos(theta) - OldABVec.y * sin(theta) * (-m_CPWidth[count]);	
		m_LeftWallPoint[count].y = OldABVec.x * sin(theta) + OldABVec.y * cos(theta) * (-m_CPWidth[count]);	
	}

 }