angleh = acos(VDot(VGet(0.0f,0.0f,1.0f),VGet(cam.dir.x,0.0f,cam.dir.z)));
if(cam.dir.x<0)
angleh = -angleh;
anglev = acos(VDot(cam.dir,VGet(cam.dir.x,0.0f,cam.dir.z)));
if(cam.dir.y<0)
anglev = -anglev;
中略
MV1SetRotationXYZ(hmodel,VGet(anglev,angleh+PHI_F,0.0f));
cam.dir:カメラ方向ベクトル（cam.dir = カメラ注視点位置ベクトル ― カメラ位置ベクトル）
anglev:垂直角度
angleh:水平角度
しかしこれでやってると、カメラを上下に動かしたとき、キャラが水平角度においておかしくなることがあるんですよね。x軸に平行にキャラが向いてる場合は全く問題ないのですが、z軸に平行だと上下に傾けば傾くほどキャラが左右にやや向いてしまう。カメラ方向ベクトルのｘ成分がマイナスだと左に、プラスだと右に向く。そんな症状です。
原因は何だろう…
簡単にまとめると、「スペースキー押したらカメラ方向ベクトルの方向に遊泳中のキャラが向くようにしたい（ただし三次元空間）」ってことですね。
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