CODE:

const	double	N_RADIUS = 9;

Vec2D	MotionManager::Separate()
{
	Vec2D	Force;

	//全ユニットとの距離を調べる。
	std::map*
		UnitList = UnitManager::Instance().GetUnitList();
	std::map::iterator it;
	for(it = UnitList->begin();
		it != UnitList->end(); ++it)
	{
		//自分自身との距離は調べない
		if((*it).second==m_pUnit) continue;

		Vec2D	dist = m_pUnit->Pos() - (*it).second->Pos();

		if( dist.LengthSQ() Pos().x,
			 (int)m_pUnit->Pos().y,
			 (int)Target.x,
			 (int)Target.y,
			 GetColor(200,200,200));


	Vec2D To = Target - m_pUnit->Pos(); 
	
	double dist = To.Length();

	//distの除算があるので…
	if(dist > 0)
	{
		//速度は距離に比例する
		double speed = dist * WEAKER;

		//理想速度が最大速度を超えることはない
		if(speed > m_pUnit->MaxSpeed())
		{
			speed = m_pUnit->MaxSpeed();
		}

		//力を計算
		Vec2D	V = To * speed / dist;
		
		return	V - m_pUnit->Velocity();
	}

	else return Vec2D();

}