public class DiagramCalcr {
        
        //centerを中心に角度ang、頂点群ptを回転する
        public static void RotateDiagram(PointF pt[], final PointF center, final float ang){
        }
        
        //rotaPtを中心に角度ang、origPtを回転する
        public static void RotatePt(PointF rotaPt, final PointF origPt, final float ang){
        }
        
        //頂点群ptの線分とcirが接触していたらその接触しているベクトルをverに格納して返す
        public static boolean Collision( PointF pt[], final Circle cir, Vec vec ){
                return false;
        }

        //線分lineと円cirが当たっていればtrueを返す
        public static boolean CollisionLC(Line line,Circle cir){
                return false;
        }
        
}

public class Line {   // 線分定義構造体
        public float _x,_y;   // x,y:始点座標
        public float _sx,_sy;   // sx,sy:サイズ
        Line( float x1, float y1, float x2, float y2 ){
                _x  = x1;
                _y  = y1;
                _sx = x2-x1;
                _sy = y2-y1;
        }
        public Line() {
                _x = _y = _sx = _sy = 0;
        }
};

public class Barricade extends Task {
        public enum eType{
                OUT,
                GOAL
        }
        
        protected PointF  _center = new PointF(0,0);            //図形の中心点
        protected PointF  _pt[];                                                        //図形の頂点
        protected Paint   _paint = new Paint();                         //ペイント
        protected eType   _type = eType.OUT;                            //タイプ(当たるとアウトな壁、ゴールの壁、等)
        protected float   _rotaSpeed = 0;                                       //回転スピード

        //コンストラクタ。 type=タイプ、 n=頂点の数、 conf=設定情報
        public Barricade(int n, BConf conf){
                if( conf != null ){
                        _rotaSpeed      = conf.speed;   //回転スピード
                        _type           = conf.type;    //物体のタイプ
                }
                switch(_type){
                case OUT:       //接触してアウトな物
                        _paint.setColor(Color.RED);
                        break;
                case GOAL:      //接触してゴールな物
                        _paint.setColor(Color.GREEN);
                        break;
                }
                _pt = new PointF[n];    //頂点配列を作る
                for( int i=0; i<n; i++ ){
                        _pt[i] = new PointF();  //頂点を作る
                }
        }

        //更新する
        public boolean onUpdate(){
                if( _rotaSpeed != 0 ){  //回転するなら
                        DiagramCalcr.RotateDiagram( _pt, _center, _rotaSpeed ); //頂点リスト(_pt)を_centerを中心に回転する
                }
                return true;
        }

        //接触しているかを問う。円cirが線分vecと接触していれば接触した物体のタイプを返す。接触していなければNOを返す
        public Def.eHitCode isHit( final Circle cir, Vec vec ){
                if( DiagramCalcr.isHit( _pt, cir, vec ) == true ){//頂点群_ptが示す各辺と円cirが接触していればベクトルをvecに入れてtrueを返す
                        switch(_type){
                        case OUT://アウトな線なら
                                return Def.eHitCode.OUT;
                        case GOAL://ゴールな線なら
                                return Def.eHitCode.GOAL;
                        }
                }
                return Def.eHitCode.NO; //何も接触していない
        }
        
        //描画する
        public void onDraw(Canvas c){
                if( _pt.length < 1 ){   //頂点が1未満なんて図形はありえない
                        return;
                }
                Path path = new Path();
                path.moveTo(_pt[0].x, _pt[0].y);        //パスの初期位置をセット
                for( int i=0; i<_pt.length; i++ ){
                        path.lineTo(_pt[i].x, _pt[i].y);        //頂点の位置へラインを引いていく
                }
                c.drawPath(path, _paint);       //引いたラインを描画する
        }
}

public class BarricadeSquare extends Barricade {

        public BarricadeSquare( float x, float y, float w, float h, BConf conf ){
                super(4,conf);
                _pt[0].x  = x;          _pt[0].y = y;
                _pt[1].x  = x+w;        _pt[1].y = y;
                _pt[2].x  = x+w;        _pt[2].y = y+h;
                _pt[3].x  = x;          _pt[3].y = y+h;
                _center.x = x+w/2;
                _center.y = y+h/2;
        }
        
}

public class GameMgr {

        private static final float PI = (float) Math.PI;
        private ArrayList<Barricade> _barrList = new ArrayList<Barricade>();//障害物リスト
        private LinkedList<Task> _taskList = new LinkedList<Task>();// タスクリスト

        GameMgr() {
                _barrList.add(new BarricadeSquare(  0,  0,480, 20, null));// 画面4隅に四角形を配置
                _barrList.add(new BarricadeSquare(  0,  0, 20,800, null));// コンフィグを特に設定しない時はnullを渡すとデフォルト設定になる
                _barrList.add(new BarricadeSquare(460,  0, 20,800, null));
                _barrList.add(new BarricadeSquare(  0,780,480, 20, null));

                _barrList.add(new BarricadeSquare(0, 390, 480, 20, new BConf(+PI/180)));// 中央に回転するバー(時計回り)
                _barrList.add(new BarricadeSquare(0, 390, 480, 20, new BConf(-PI/180)));// 中央に回転するバー(反時計回り)

                for (Barricade bar : _barrList) {
                        _taskList.add(bar);     //タスクリストに障害物を追加
                }

                _taskList.add(new Player());
                _taskList.add(new FpsController());
        }

        public boolean onUpdate() {
                for (int i = 0; i < _taskList.size(); i++) {
                        if (_taskList.get(i).onUpdate() == false) { // 更新失敗なら
                                _taskList.remove(i); // そのタスクを消す
                                i--;
                        }
                }
                return true;
        }

        public void onDraw(Canvas c) {
                c.drawColor(Color.WHITE); // 白で塗りつぶす
                for (Task task : _taskList) {
                        task.onDraw(c);// 描画
                }
        }

}