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kinectによる人物抽出

パーマリンクby Dixq (管理人) on 2010年12月30日(木) 00:55

kinectで遊んでみるコーナーその2

手順

まず、kinectのドライバーを導入します。
https://github.com/avin2/SensorKinect
ここに置いてあるソースコードをコンパイルしてDriverを作ります。
kinectをUSBにさすと、デバイスマネージャーに?が表示されるので、Motor, Camera, Audioの3種類をそれぞれ適用させます。

次にOpenNIのbinaryを導入します。
http://www.openni.org/
kinectのデバイスから色々と情報を取ってきてくれます。

そしてNITEを導入します。
http://www.openni.org/?q=node/2
kinectのデバイスから取ってきた情報から色々と画像処理してくれるようです。

試しにOpenNIで人物抽出をやってみました。

画像

綺麗に抽出出来ました。複数人もOK。
描画周りはGLUTで書かれていました。

ボーンが抽出出来るので、それをMMDで利用している方がいらっしゃるようです。
明日は「kinectでモーションキャプチャ」「kinectでミクを踊らせる」的な事が出来たらいいなと思います(´▽`)

コメント数: 3 閲覧数: 24083
コメント

Re: kinectによる人物抽出

パーマリンクby softya(ソフト屋) on 2010年12月30日(木) 23:42

すっかり、はまってますね!
うらやましい・・・。
by softya(ソフト屋) 方針:私は仕組み・考え方を理解して欲しいので直接的なコードを回答することはまれですので、すぐコードがほしい方はその旨をご明記下さい。私以外の方と交代したいと思います(代わりの方がいる保証は出来かねます)。
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Re: kinectによる人物抽出

パーマリンクby kazuoni on 2010年12月31日(金) 02:43

ちょっと質問が。
kinectは設定をいじれば、今回upされたものより細かく奥行き情報を得ることは可能ですか?
例えば、もっと細かい奥行き情報が得られるならqさんの鼻だったりが見えるのかなとふと思ったもので。
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Re: kinectによる人物抽出

パーマリンクby Dixq (管理人) on 2010年12月31日(金) 14:20

> softyaさん

ただ、同梱されているサンプルのコードの量と難解さにちょっと圧倒されています^^;

> kazuoniさん

kinectは3つカメラみたいなものを装備しているように見えるのですが、
左から、赤外線発射、赤外線カメラ、RGBカメラ、となっているようです。
で、放たれるドットパターンはこんな感じ
http://jp.makezine.com/blog/2010/12/how ... kinec.html
になっているようで、相当細かい数で発射されているようです。
そして3x3で強度が変わっているのが興味深い・・。

そして、同梱されているソースコードではRGBカメラが640x480、赤外線カメラが210x150で描画されていました。
写真を見るに縦150なんて量じゃないような気もしますので、もっと細かく調べられるのかもしれません。

ということで、鼻の高さは解ると思います。あくまで推測ですが。
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